UGV无人驾驶车

[color=rgb(51,] UGV无人驾驶车，是我们公司的工程设计师研制的最新产品。它前端自带红外传感PCB,能实现循迹功能。简单组装，科技动手,结构特别，适合各位机器人爱好者玩。
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[color=rgb(51,]UGV入门板
[color=rgb(51,]本系列主要用于UGV车体体验,出厂预装程序,可提供下位机全注释源码，预留可编程ISP接口.方便二次开发。用户可选配蓝牙模块，以实现Android手机控制。
[color=rgb(51,]产品功能如下：
[color=rgb(51,]● 上电自动检测有无蓝牙模块，无则实现自动巡迹功能，有则实现手机控制
[color=rgb(51,]● 3.5V~8V宽工作电压范围
[color=rgb(51,]● 客户端软件支持Android系统手机
[color=rgb(51,]● 支持全触屏及重力感应空中操控
[color=rgb(51,]● 2.4G蓝牙稳定数据传输
[color=rgb(51,]● 系统运行“呼吸灯”指示
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[color=rgb(51,]出厂程序带两种模式：
[color=rgb(51,] (A):寻线模式（无蓝牙模块）
[color=rgb(51,]1：根据实际追踪线与非线区的颜S***Q况调节红外传感器板上的灵敏度，一般调节到中间位置即可满足大多情况要求。追踪线应为黑色效果更加。
[color=rgb(51,]注：追踪线的转弯弧度应小于车子最大转弯弧度，角度应平缓改变
[color=rgb(51,]2：手动方位校准，将方向轮手动调节到中间位置，这步很重要。在程序运行前，会先检测并记录当前轮子位置，作为中心位置的标准。
[color=rgb(51,]3:信号灯SIG开始“呼吸”（由亮到暗缓慢交替变化），则说明程序正常启动。
[color=rgb(51,]4：打开开关，将边缘任意一个红外传感器靠近黑线，以触发寻线功能。

[color=rgb(51,] (B):手机控制模式
[color=rgb(51,]1：将蓝牙模块正确插于入门板上。
[color=rgb(51,]2：手动方位校准，将方向轮手动调节到中间位置，这步很重要。在程序运行前，会先检测并记录当前轮子位置，作为中心位置的标准。
[color=rgb(51,]3：打开开关，程序自动检测蓝牙模块，进入手机控制状态。
[color=rgb(51,]4:信号灯SIG开始“呼吸”（由亮到暗缓慢交替变化），则说明程序正常启动。
[color=rgb(51,]5：打开手机端界面，匹配蓝牙，即可进行手动遥控或重力感应控制。

[color=rgb(51,]展示视频：




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哇，好厉害啊。 {:soso_e154:}