L298N无刷电机控制程序

L298N无刷电机控制程序:


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实现功能:直流无刷电机调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
网站：www.9mcu.cn
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转
sbit P1_0=P1^0;//M1
sbit P1_1=P1^1;//M1
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延时函数
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void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
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主函数
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main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
{
P1_0=0;
P1_1=0;
}}
if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
{
P1_0=0;
P1_1=1;
}}
if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
{
P1_0=1;
P1_1=0;
}}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
{
P1_0=0;
P1_1=0;
}}
}
}
/********************************************************************
结束
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