求帮忙

我是一个单片机初学者，准备写一个小车的程序，然后需要一些12MHz下比较准确的要是函数。可以我在百度上搜索了一些，都感觉不怎么对劲。所以希望哪位大神帮帮忙。最好是一个50us和一个1ms的延时函数，小弟感激不尽。对了，小弟我用的是STC89C52的单片机。谢谢大家。