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基于Atmega8,TMC428,TMC246的六轴步进控制驱动卡:
目前许多设备上需要用到多个电机的控制，在设计开发过程中自然会增加开发难度，而且难度随着控制轴数的增多而增大。TMC428是TRINAMIC公司开发的3轴步进电机控制芯片，它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。


楼主有没有这个板子的PCB啊，有的话上传下学习下它的布局呗，谢谢啦！
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