51单片机驱动步进电机电路及程序

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
  　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
  　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
  　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
  　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
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  　　;****************************步进电机的驱动***************************************
  　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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  　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
  　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
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  　　; A组线圈对应 P2.4
  　　; B组线圈对应 P2.5
  　　; C组线圈对应 P2.6
  　　; D组线圈对应 P2.7
  　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
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  　　;----------------------------正转--------------------------
  　　ORG 0000H
  　　LJMP MAIN
  　　ORG 0100H
  　　MAIN:
  　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲　START:
  　　MOV R0,#00H
  　　START1:
  　　MOV P2,#00H
  　　MOV A,R0
  　　MOV DPTR,#TABLE
  　　MOVC A,@A+DPTR
  　　JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
  　　MOV P2,A
  　　LCALL DELAY
  　　INC R0
  　　DJNZ R3,START1
  　　MOV P2,#00H
  　　LCALL DELAY1
  　　;-----------------------------反转------------------------
  　　MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
  　　START2:
  　　MOV P2,#00H
  　　MOV R0,#05
  　　START3:
  　　MOV A,R0
  　　MOV DPTR,#TABLE
  　　MOVC A,@A+DPTR
  　　JZ START2
  　　MOV P2,A
  　　CALL DELAY
  　　INC R0
  　　DJNZ R3,START3
  　　MOV P2,#00H
  　　LCALL DELAY1
  　　LJMP MAIN
  　　DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速