PLC是整个控制系统的核心。PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式输入/输出,控制各种类型的机械和生产过程。它具有体积小,功能强,编程方便,可靠性高,耐恶劣环境能力强等优点,已广泛应用于工业自动化生产的各个领域。该系统采用OM-RON公司的CP1 H X40DT-D程序一体化PLC。可实现高速计数器4轴、脉冲输出4轴;通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元。CP1H整体可以达到最大320点的输入/输出;通过安装选件板,可进行RS 232C通信或RS 422A/485通信。