登录
|
注册会员
开启辅助访问
设为首页
收藏本站
扫一扫关注官方微信
论坛
BBS
M币充值
M currency prepaid phone
M币获取
附件中心
搜索
search
全新论坛MCU智学网上线,欢迎访问新论坛!稀缺资源、技术干货、参考设计、原厂资料尽在MCU智学网
MCU资讯论坛
»
论坛
›
单片机论坛
›
单片机应用于方案
›
为机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统———为机器 ...
更新自动建库工具PCB Footprint Expert 2023.13 Pro / Library Expert 破解版
为机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统———为机器人焊接开
[复制链接]
1829
0
ad***
管理员
发表在
FPGA/PLD
2013-6-11 20:58:18
|
查看全部
|
阅读模式
本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
注册会员
x
TIG/GTAW在焊接节点开始的结果
挑战:
用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产,它可以在两个月的时间内,完成设计,原型制造,测试和部署一个能用来生产的完整系统。
解决方案:
开发三维机器视觉系统WiseWELDING,它通过机器人焊接路径来适应相邻零件间几何变化。在工作窗口,它可以修复大的几何位移(50×40 mm),同时可以感应无缝“对接”接头(差距大于或等于0.05 mm)。
"WiseWELDING可以达到所有特定用户的要求,并且可以在两个月之内实现相当于人工方法10倍的产量。"
关于机器人焊接
机器人焊接在生产过程中具有很多优势,如:运动平稳,快速,精确,可重复性好,灵活以及能够抗击危险环境。然而,对任何 成功的高级应用而言,最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要动机在于:在焊接过程中,零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,实际 的机器人焊接路径不得不为每一个特定零件进行修正。可以采用机器人工具提示和操作人员主观判断的方式对每个路径点进行修正,这种方法耗时,重复,而且容易 出现人为错误。
自动焊接路径修正可以通过附加的视觉模块来完成, 该模块能实现实际路径点的非接触式传感。这样,修正就会变得更精确,重复性更好,通常比人工方法快10倍。
选择开发平台时的注意事项
我们使用NI开发平台是因为它提供了高层次的快速应用开发程序设计,而且它还是一个非常灵活的硬件平台,易于实现硬件和软件的紧密集成。
此外,NI PCI-7811R R系列多功能数据采集卡和 NI C 系列 I/O 模块NI 9151 R系列扩展机箱能为机器人提供最灵活及通用化的I/O接口。我们在NI LabVIEW图形化编程环境下开发了这项应用:用于图像处理的NI视觉开发模块,用于定制I/O的LabVIEW
FPGA
模块。通过使用第三方千兆位以太网驱动支持,我们可以方便地集成用于图像采集的高端视觉传感器。
WiseWELDING
使用WiseWELDING自适应焊接的第一步是用视觉系统对无缝化机器人平台进行升级。接着,使用机器视觉检测的方法确定制造好的零件的主要几何尺寸。由于它的非接触性,这一过程只需一次,而且通常很快。这之后就可以进行焊接了,系统会自动地适应相邻零件间几何变化。
所有的接缝布局都包括在内:衔接,V型衔接,重叠,角接,定制接缝以及它们的各种启动/停止装置。NI高层次快速开发工 具在该领域的价值是无可估量的。无论是为了实现实时性能的机器人通信,自触发和I/O接口,还是设计、制造定制视觉的原型和数据采集算法,我们都可以在短 短几个小时内展开,测试,优化,最终确定并实现要求的功能。LabVIEW仪器I/O助手,现场可编程门阵列(FPGA)执行模拟目标,NI视觉助手和信 号处理库快速地获得可用代码,这大大节省了我们本应该用来实现期望功能而进行编码的宝贵时间。这项工作和使用诸如“高级边缘探测器”之类NI高级视觉功能 得到了定制开发图像和信号处理功能的进一步支持,这样就可以将由成像模块,段和寄存功能得到的多模数据相关联,而且可以在不同的环境下实现强大的实时性 能,无论是黑色金属还是不锈钢,配对零件或是拉毛的,抑或是因刮痕,谬误和周围条件而导致的混合表面反射率。
结论
目前的系统在一台多核的带有 Windows操作系统的PC机处理单元中运行,但是,由于时间、可靠性以及形式等制约因素,我们正在考虑为下一个任务使用NI实时操作系统平台,例如NI EVS-1464RT。有了选择好的NI硬件和软件开发平台,我们可以方便地对当前产品设想进一步的开发、优化和用户化。
举报
回复
返回列表
*
滑块验证:
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册会员
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
回复
转播
评分
分享
打开支付宝扫一扫,最高立得1212元红包
搜索
本版
帖子
用户
热搜:
传感器
51串口程序
电子管放大器
夾式電表
夾式電流
Mentor论坛
打印机
版块推荐
百宝箱
My 布拉格
无边框Z9
Z9Max
Z9mini
nubia动态
问题 & 建议
资源分享
爱拍
同城会
牛仔生活
查看论坛所有版块>>
每日签到
论坛任务
摄影技巧
跳蚤市场
互助问答
论坛导读
申请内测
红包中心
每日摇一摇
活动中心
网站地图
官方旗舰店
图文热点
VKL144A TSSOP48 点阵式液晶驱动芯片/低功
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VKL44A 封装形式:TSSOP48 概述 VKL144是
高抗干扰液晶显示驱动/省电液晶驱动IC/LCD
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VKL128 封装形式:SSOP44 概述 VKL128是一
VK2C23A/B LQFP64/48LCD驱动控制器/高抗干
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C23A/B 封装形式:LQFP64/48 概述 VK2C
高抗干扰液晶驱动/点阵式液晶显示IC/VK2C21
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21D 封装形式:SOP16 概述 VK2C21D是
I2C通信接口段码液晶驱动芯片VK2C21C SOP20
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21C 封装形式:SOP20 概述 VK2C21C是
更多
精华推荐
VKL144A TSSOP48 点阵式液晶驱动芯片/低功
高抗干扰液晶显示驱动/省电液晶驱动IC/LCD
VK2C23A/B LQFP64/48LCD驱动控制器/高抗干
高抗干扰液晶驱动/点阵式液晶显示IC/VK2C21
I2C通信接口段码液晶驱动芯片VK2C21C SOP20
VK2C21B SOP24高抗干扰LCD液晶段码驱动芯片
低成本、高性能、带EEPROM了解一下
工控仪表/水电气表LCD驱动/抗干扰液晶段码
更多
社区学堂
VKL144A TSSOP48 点阵式液晶驱动芯片/
高抗干扰液晶显示驱动/省电液晶驱动IC/
VKL144A TSSOP48 点阵式液晶驱动芯片/低功
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VKL44A 封装形式:TSSOP48 概述 VKL144是
高抗干扰液晶显示驱动/省电液晶驱动IC/LCD
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VKL128 封装形式:SSOP44 概述 VKL128是一
VK2C23A/B LQFP64/48LCD驱动控制器/高抗干
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C23A/B 封装形式:LQFP64/48 概述 VK2C
更多
客服中心
QQ:187196467
服务时间:周一至周日 8:30-20:30
在线客服
客服微博
产品咨询
售后中心
关注我们
关于我们
关于我们
友情链接
联系我们
帮助中心
网友中心
购买须知
支付方式
服务支持
资源下载
售后服务
定制流程
关注我们
官方微博
官方空间
官方微信
QQ:187196467
周一到周日 8:30-22:00 (全年无休)
7 x 24小时在线客服
手机版
Powered by
MCUZX!
X3.4 © 2008-2015
MCU资讯论坛
版权所有
京ICP备18035221号-2
客服QQ: 187196467
技术支持:
MCU资讯论坛
|
网站地图
快速回复
返回顶部
返回列表