MCT126控制器应用于高精度同步及张力控制———陕西金驰霸电子科

MCT126是采用FPGA和高速处理器架构设计的高性能同步控制器，其作用包括同步（Synchronization）控制和定位（Positioning）控制。可控制伺服、变频和直流等驱动系统。
  引入光电编码器信号，不仅能实现速度同步，而且还能通过编码器脉冲计数对电机旋转角度进行控制，达到角度同步。可在动态过程实现精准的同步和飞剪控制，同步定位精度可达数个编码器脉冲以内，适应各种高速及高精度控制要求。
  MCT126可充分满足各种设备及生产线的速度同步、角度同步和过程恒张力控制等要求。广泛应用于横切、模切、印刷、印染、复合、抽丝、卷绕、传送等设备和场合。
  【同步控制】
      如图1所示，主电机的指令由外部输入，从电机完全由MCT126按设定的模式进行控制。MCT126通过输出-10V~+10V模拟电压到从电机驱动器，并接收光主从电机光电编码器脉冲反馈信号，对从电机进行全闭环速度和位置控制，从而实现主从电机的绝对同步。一般编码器相位误差约为±5个脉冲，因此MCT126的同步误差可达±5个编码器脉冲以内
  图1
  
      实际应用中，通常主从轴的辊径、减速比并不相等，因此主从电机的速比不一定1。通过调整参数，MCT126可以实现任意速比的同步控制。
      在运行过程中，如果没有出现错误，主从电机的同步相位会一直保持。若对MCT126施加外部控制信号（脉冲、电平或模拟电压），可实时调整从电机的同步相位。利用该功能，MCT126能与套准控制器（如MCT205）配合应用于需对相位进行实时跟踪纠正的场合，如无轴套色印刷、对标裁切等；亦可与摆辊等张力反馈装置配合实现过程恒张力控制。
   
  【张力控制】
      MCT126能方便地接入需要对张力进行控制的同步应用场合。MCT126独有模拟量相位修整模式，能接收张力反馈信号，自行控制物料的张力，无需增加额外的张力控制器对同步后的张力进行控制。
      在该模式应用时，需用张力反馈装置（如摆辊、压力传感器等）将物料的张力信号（模拟电压）反馈给MCT126。 如图2所示。
  图2