关于AT89C51单片机控制绕线机

小弟大学学的是电气工程及其自动化 目前在做毕业设计 题目是单片机绕线机系统 用的是AT89C51  步进电机的程序小弟已经弄出来了 现在遇到了问题卡住了 望各位大哥给我解答解答：（附上原理图和程序）
  ORG     00H
START:  MOV   DPTR,#TAB1
   MOV      R0,#3
   MOV      R4,#0
   MOV      P2,R0
WAIT:    MOV      P0,#0FFH
   JNB      P0.0, POS
   JNB      P0.1, NEG
   SJMP     WAIT
POS:  MOV     R4,#1
   MOV      A,R4
   MOVC     A,@A+DPTR
   MOV      P2,A
   ACALL    DELAY
   AJMP     KEY
NEG:    MOV   DPTR,#TAB2
        MOV      R4,#7
   MOV      A,R4
   MOVC     A,@A+DPTR
   MOV      P2,A
   ACALL    DELAY
   AJMP     KEY
KEY:     MOV      P0,#03H
         JB       P0.0,NR1
   INC      R4
   CJNE     R4,#9,LOOPP
   MOV   DPTR,#TAB1
   MOV      R4,#1
LOOPP:   MOV      A,R4
   MOVC     A,@A+DPTR
   MOV      P2,A
   ACALL    DELAY
   AJMP     KEY
NR1:  JB       P0.1,KEY
   DEC      R4
   CJNE     R4,#0,LOOPN
   MOV      R4,#8
LOOPN:   MOV   DPTR,#TAB2
MOV      A,R4
         MOVC     A,@A+DPTR
   MOV      P2,A
   ACALL    DELAY
   AJMP     KEY
DELAY:   MOV      R6,#64H
DD1:     MOV   R5,#80H

DD2:     MOV   R7,#5
DD3:  DJNZ     R7,DD3
         DJNZ     R5,DD2
   DJNZ     R6,DD1
   RET
TAB1:    DB       00H,22H,66H,44H
         DB       0CCH,88H,99H,11H,33H
  
TAB2:    DB       30H,12H,96H,84H
         DB       0CCH,48H,69H,21H,03H
  END



现在要实现的就是把两台步进电机的转速在LCD显示器中显示出来  谢谢