求大神帮我看看程序什么意思讲解一下！谢谢

beyo*** · 发表于 2013-12-4 19:17:13

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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#include <reg51.H>
sbit k1=P3^4;
sbit csbout=P1^0;                      //超声波发送
sbit csbint=P3^2;                      //超声波接收
sbit bg=P3^3;
#define LED P0
sbit LED1=P2^4; //LED控制
sbit LED2=P2^5; //LED控制
sbit LED3=P2^6; //LED控制
sbit bj=P2^0;//报警
#define csbc 0.0347

unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs;//显示标识
unsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09};//0~9段码
unsigned int s,t,i,xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;

void csbcj();
void delay(j);                                     //延时函数
void scanLED();                                     //显示函数
void timeToBuffer();                      //显示转换函数
void keyscan();
void k1cl();
void k2cl();
void k3cl();
void k4cl();
void offmsd();

void main()                                     //主函数
{
      EA=1;                                        //开中断
      TMOD=0x11;                               //设定时器0为计数，设定时器1定时
      ET0=1;                                        //定时器0中断允许
      ET1=1;                                        //定时器1中断允许
      TH0=0x00;
      TL0=0x00;
      TH1=0x9E;
      TL1=0x57;
      csbds=0;
      csbout=1;
      cl=0;
      csbs=8;
      jpjs=0;
      sj1=50;/////////测试报警距离
      sj2=200;
      sj3=580;
      k4cl();
      TR1=1;
      while(1)
      {
            keyscan();
            if(jpjs<1)
            {
                     csbcj();             //调用超声波测距程序
                     if(s>sj3)             //大于时显示“CCC”
                     {
                              buffer[2]=0xC6;
                              buffer[1]=0xC6;
                              buffer[0]=0xC6;
                     }
                     else if(s<sj1)       //小于时显示“- - -”
                     {
                              buffer[2]=0xBF;
                              buffer[1]=0xBF;
                              buffer[0]=0xBF;
                     }
                     else timeToBuffer();
            }
            else timeToBuffer();             //将值转换成LED段码
            offmsd();
               scanLED();                      //显示函数
            if(s<sj1)
            bg=0;
            bg=1;
      }
}

void scanLED()                            //显示功能模块
{
      LED=buffer[0];
      LED3=0;
      delay(200);
      LED3=1;

      LED=buffer[1];
      LED2=0;
      delay(200);
      LED2=1;

      LED=buffer[2];
      LED1=0;
      delay(200);
      LED1=1;
}

void timeToBuffer()                   //转换段码功能模块
{
      xm0=s/100;
      xm1=(s-100*xm0)/10;
      xm2=s-100*xm0-10*xm1;
      buffer[2]=convert[xm2];
      buffer[1]=convert[xm1];
      buffer[0]=convert[xm0];
}

void delay(i)
{
while(--i);
}

void timer1int (void)  interrupt 3  using 2
{
      TH1=0x9E;
      TL1=0x57;
      csbds++;
      if(csbds>=40)
      {
            csbds=0;
            cl=1;
      }
}

void csbcj()
{
      if(cl==1)
      {
               TR1=0;
            TH0=0x00;
            TL0=0x00;
            i=csbs;
            while(i--)
            {
                     csbout=!csbout;
            }
            TR0=1;
               i=mqs;                                     //盲区
            while(i--)
            {
            }
            i=0;
            while(csbint)
            {
                     i++;
                     if(i>=4000)                      //上限值
                     csbint=0;
            }
            TR0=0;
            TH1=0x9E;
            TL1=0x57;
            t=TH0;
            t=t*256+TL0;
            t=t-29;
            s=t*csbc/2;
            TR1=1;
            cl=0;
            csbint=1;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
if(s<=80)bj=0;
if(s>80)bj=1;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
            if(s<sj1)
            {
                     if(csbs>6)
                     {
                              csbs=csbs-2;
                              sj1=40;
                     }
                     sj1=sj1+2;
                     k4cl();
            }
            else if(s>=sj3)
            {
                     if(csbs<32)
                     {
                              csbs=csbs+2;
                              sj1=sj1+10;
                              k4cl();
                     }
            }
      }
}

void keyscan()                               //健盘处理函数
{
      xx=0;
      if(k1!=1)                                     // 判断开关是否按下
      {
            delay(100);                               //延时去抖动
            if(k1!=1)                                     // 判断开关是否按下
            {
                     while(!k1)
                     {
                              delay(25);
                              xx++;
                     }
                     if(xx>1000)
                     {
                              jpjs++;
                              if(jpjs>3)
                              {
                                    k4cl();
                                    jpjs=0;
                              }
                     }
                     xx=0;
                     switch(jpjs)
                     {
                              case 1: k1cl();break;
                              case 2: k2cl();break;
                              case 3: k3cl();break;
                     }
            }
      }
}

void k1cl()
{
      sj1=sj1+1;
      if(sj1>100)
      sj1=50;
      s=sj1;
}
void k2cl()
{
      sj2=sj2+5;
      if(sj2>500)
      sj2=40;
      s=sj2;
}

void k3cl()
{
      sj3=sj3+10;
      if(sj3>600)
      sj3=600;
      s=sj3;
}

void k4cl()
{
      sx1=sj1-1;
      sx1=sx1/csbc;
      mqs=sx1/4.5;
}

void offmsd()                                                          //小时数十位为0判断模块
{
if (buffer[0] == 0xC0)                                  //如果值为零时小数十位不显示
buffer[0] = 0xFF;
}