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深圳长江机械横切机技术及要求与解决方案———长江机械 ...
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深圳长江机械横切机技术及要求与解决方案———长江机械横切机技
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管理员
发表在
电源技术
2014-4-22 09:24:17
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[编辑简介]:横切机切纸辊由BWS-BB伺服带动,与送料辊配合完成横切操作。文章在介绍技术要求的基础上,给出相应解决方案与实现的控制效果。[摘要]:构成:整机分为送料辊和切纸辊送料辊由安川
变频器
带动;带的卷纸有张力刹车功能[关键词]:长江机械 横切机 高速飞剪 飞剪
长江机械横切机技术及要求
构成:整机分为送料辊和切纸辊
送料辊由安川变频器带动;带的卷纸有张力刹车功能
切纸辊由BWS-BB伺服带动;切纸辊是连续辊刀,运转信号由
PLC
给伺服,脉冲信号由送料变频器的测长
编码器
给出,伺服系统跟随送纸变频器运行,切纸长度及其送料辊速度都由
触摸屏
给定,伺服保证同送料辊速度的一致(伺服
电子
齿轮比可调),并保证切纸长度的精度要求。
通过触摸屏修改伺服的电子齿轮比来达到修改切纸长度的目的;电子齿轮比的分母作为切纸长度的设定值(范围
40
00-15
400
)
电子齿轮比的分子可以设定(设定值为5779时,则分母的设定值对应为范围切纸长度)上位PLC对伺服的要求通信修改齿轮比并保证同变频器的跟随一致。
切纸的精度要求(送纸速度在稳速、加速、减速变化情况下)
小于200刀/
min
且切纸长度小于
10
00mm时精度为&
lt
;+-0.3mm;
大于200刀/min且切纸长度大于
100
0mm时精度为<+-0.5mm;
切纸长度范围要求430-1540MM
送纸速度范围要求0-
300
M/MIN
切纸刀速度要求 0-400刀/min
其关系是
送纸速度=切纸长度设定/1000*切纸刀速度
切纸长度设定>1000mm时,切纸刀速要<200刀/min
切纸长度设定<1000mm时,切纸刀速要>200刀/min
齿轮比
滚筒刀/伺服马达=345/2262
钢轮/拉纸马达=25/235
2.控制原理图见附图
3.调试过程
切纸参数确定:切纸刀速50刀/min,切纸长度500mm
SFT=800,
PSG
=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1
稳定情况下,脉冲差6个以内;加减速时,最大50个不稳。
SFT=1000,PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0
稳定情况下,脉冲差5个以内;加减速时,最大30个不稳
(1.)当送纸与切纸为1:1时;送纸速度为180m/min时,电机输出频率67hz左右不稳定,电机
电流
达到20A,扭矩1000,电机异响;(电机
11
KW
,67HZ)
(2.)在稳速的情况下;伺服的脉冲差稳定在5个以内;当送纸的变频器加减速时(伺服的频率变化范围0-65HZ),脉冲差最大超过30-40个,其切纸精度的测量方法是当送纸加减速时,测量切纸的最长与最短之差为其精度的标准。在加减速时,我们伺服的最大误差是+-0.4(长度500mm,送纸速度100m/min以内)
其精度未能满足客户要求
现在国内飞剪
系列
1. 大连立达工业设备有限公司, 已达到7次/秒的剪切速度,电气精度达到:±0.2mm,系统运算速度:70ns。
2. 东莞市海川数控技术有限公司,电气精度达到: ±0.01mm。一般配
进口
伺服控制器。
3. 重庆蓝天电气传动有限公司。
LFJ
系列飞剪控制柜.最大线速度160m/min,误差<±1mm。
4.
存在问题分析:
1. 电机同步是转速达不到客户要求,n=300000*60/
10000
=1800,客户要求是2000,无法满足客户要求.
2.
设备技术解决方案
客户宝号:长江机械 联系人:陶工
设备名称:横剪机 电 话:
技术要求:
构成:整机分为送料辊和切纸辊
送料辊由安川变频器带动;带的卷纸有张力刹车功能
切纸辊由BWS-BBR伺服带动;切纸辊是连续辊刀,运转信号由PLC给伺服,脉冲信号由送料变频器的测长编码器给出,伺服系统跟随送纸变频器运行,切纸长度及其送料辊速度都由触摸屏给定,伺服保证同送料辊速度的一致(伺服电子齿轮比可调),并保证切纸长度的精度要求。
通过触摸屏修改伺服的电子齿轮比来达到修改切纸长度的目的;电子齿轮比的分母作为切纸长度的设定值(范围4000-15400)
电子齿轮比的分子可以设定(设定值为5779时,则分母的设定值对应为范围切纸长度)上位PLC对伺服的要求通信修改齿轮比并保证同变频器的跟随一致。
切纸的精度要求(送纸速度在稳速、加速、减速变化情况下)
小于200刀/min 且切纸长度小于1000mm时精度为<+-0.3mm;
大于200刀/min且切纸长度大于1000mm时精度为<+-0.5mm
解决方案
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