台安9300系列伺服在经编机上应用———台安9300系列伺服在经编机

［编辑简介］：本文介绍了经编机工作原理和工艺要求，提出采用台安TP03-40HT控制器、9300系列伺服及变频器等产品构成的控制系统方案，给出伺服参数设置与接线的基本信息。［摘要］：［关键词］：台安 9300系列伺服 经编机　　一、 引言
　　你知道吗？那些漂亮的鞋子、婚纱、旅行包的面料其实就是采用经编机编织出来的，还有那些你每天看到的却没有仔细注意的，比如：玻璃纤维的高速公路隔离栅材料、游艇、冲浪板的材料、飞机的外壳、风力发电的叶片、集装箱、摩托车头盔、甚至到潜艇、航空飞机很多领域都使用由经编机编织的材料，经编机的种类非常多，传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。无法进行小批量生产；由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，越来越不能满足现在社会的需求。伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。

二、 经编机原理
　　 经编机是由送经、成圈机构、牵拉、卷取几个单元构成，经线通过盘头放卷为成圈机构提供稳定的送纱量，针床的成圈机构通过退圈、垫纱、带纱、闭口、套圈等一系列动作完成对材料的编织，牵引单元将织好的材料随着每个横列的完成向前牵引，而卷取单元则将完成的材料卷成整卷。
　　传统的经编机是通过机械的方式进行连接，即涡轮蜗杆进行传动的变化组合，而这些对于变化的需求来说就非常不灵活，而现代伺服技术提供了更灵活的系统设计。经编机的送经量控制是关键，对于在每个周期里没有变化的送经而言，采用变频器即可，这种送经单元称为EBA。而对于每个周期送经量有最大64种变化的编织图案设计而言，则送纱量要通过伺服进行可靠的输送，在主轴的每个旋转周期里，按照经编工艺的要求，送经量的变化可能最大达到64种，伺服需要据此进行速度的调整以适应经编工艺对送纱量的精确需求。另一个控制维度在于随着送经的变化盘头的周长不断减小，需要不断的加快盘头角速度，以保证送经量的稳定输出，这就是所谓的EBC单元，对于仅仅是简单的变化而言，EBA即可实现，而对于变化复杂的花样，则需要EBC了。

  
三、 台安产品在经编机上的应用
　　控制系统采用TP03-40HT做为控制器，控制两轴梭节伺服（JSDB-20A+JSMA-SC04 绝对型伺服驱动器）和送经变频器（N310-4010-H3X）。控制器、伺服及变频器分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。上位监控部份由研华触摸式平板电脑，配以监控软件来完成，同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换，将转化得到的数据下载到TP03寄存器中。系统图如下：

  
伺服参数设置与接线：
CN001=2   （位置模式）
CN005=1000（分周比输出）
CN025=40  （惯量比）
CN030=220 （电机系列化参数）
PN301=0  （位置命令型式，脉冲+方向）
PN302=32768（电子齿轮比分母）                 
PN306=3600（电子齿轮比分子）
PN313=0   （位置一次平滑时间）  
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路积分时间）
QN405=40 （位置回路增益）
控制器           驱动器                              
1                  1 servo_on                                
2                  15 pluse                                 
3                  17 sign                                    
4  49 SG
驱动器41、45、47短接。

四、 结束语
　　整套控制系统都采用高性价比的台安工控产品，突显了台安系统整和的理念，给配套商与直接客户最大化效益。