力扬PLC,台湾艾威尔伺服在制袋机的应用———色标检测,精度5mm

设备PLC控制系统主要控制挤出机、主机、收袋电机，三台电机的频率通过PLC的模拟输出模块输出的0~10V电压控制。
  频率的设定方式：同步基准速度设定D0,由电位器给定；主机、挤出机的同步速比设定D1 : D2， D1,D2用户自行设定；三台电机另外都有一个微调频率的设定，在触摸屏上对应的用【+】, 【－】调整，且显示微调频率的值，电机的输出速度为同步速度与微调频率之和。
  收袋机的同步频率最低为13.00Hz。主机线速度 < 55m/min时，收袋机的同步频率等于13.00Hz；主机线速度 >= 55m/min时，收袋机的线速度等于主机线速度的1.3倍，同步频率在控制器中自动按计算。收袋机微调频率的范围为－5.00~5.00Hz。收袋机的输出频率等于同步频率与微调频率之和。
  设备切袋可选择【手动】、【自动】两种不同的动作方式。在定长切割和人工手动伺服追切时，选择手动工作方式；编织袋有色标,且用色标检测自动追切时，选择自动工作方式。
  一．   触摸屏的操作
  设备通电后，触摸屏上显示开机欢迎界面，如下图所示：
          触摸相应的【中文】、【English】按钮，进入中文或者英文参数设定界面。
   
  1．          触摸【中文】按钮，进入中文参数设定界面，如下图所示：
         触摸【English】按钮，进入英文参数设定界面，如下图所示：
      
             参数设定画面显示说明：
   
  （1）主频设定（GHz SET）主频为主机、挤出机的同步基准频率。调整方式由控制面板上的电位器修改频率。调整范围是0.00 Hz ~50.00Hz。停机后，需要将主频调整到0.00 Hz。
  （2）同步速度比例设置（SYNC FACTOR SCALE SET）：2个参数用于设置主机频率、挤出机频率和基准主频的比例关系。设定范围是0.01~1.00。
  （3）标准袋长设定（BAG LENGTH SET）：标准袋长指的是设备生产当前规格的标准长度。设定范围是0.1mm~9999.9mm。
  （4）检测位置设定（DETECT POSITION）：
  检测位置指的是检测线到达色标传感器，色标传感器有信号输出时，切缝离切刀的垂直位置的距离。为了有效的防止彩色编织袋对色标检测的误信号输入，切割不同种类的编织袋时，需要对色标检测开关的位置进行调整。色标检测开关的位置必须满足下列要求：1）切刀垂直切断当前色标时，色标检测开关和切刀之间没有检测线；2）色标检测开关和下一个检测线之间没有彩色干扰；3）色标检测开关的光点必须在有效检测线的中心位置附近。设定范围是300.0mm~1200.0mm。
  注：1）在自动切割过程中，如果正常切割的切缝前置，则应增大检测位置的值，增大量等于前置量；如果切缝后置，则应减小检测位置的值，减小量等于后置量。（设备运行方向为前）
     2）由于制袋机制袋过程中会产生拉伸的左右偏移，为了使色标传感器能有效的检测到色标条，色标条大小的参数要求是：
  30mm×5mm(长×宽)，±1mm
             3）如果在色标检测水平线上有与色标颜色相近或一样的干扰信号，干扰信号与色标的的距离小于1/3标准袋长时，色标传感器的最佳安装点是在干扰信号和色标的中心点上；如果没有干扰信号或者干扰信号和色标的距离大于1/3标准袋长，色标传感器的最佳安装位置为距离切刀垂直位置的3/4~4/5标准袋长之间。
             4）色标印刷颜色的要求：为使检测传感器能更好的识别色标，色标的颜色要与同一直线上的其他颜色有明显的区别，避免相近的颜色造成误动作。
  （5）预置个数设定（PRESET  NUMBER）：设备生产中，控制系统自动计数，当计数值等于预置个数是，设备输出报警信号，蜂鸣器响1.5S。设定范围是1~9999。
  （6）伺服速度（SERVO SPEED）：设定追踪伺服电机的运转速度。自动――指的是色标检测自动追踪时的伺服速度；手动――指的是人工手动追踪时的伺服速度。设定范围是1Hz~37000Hz。注：色标的追踪是瞬间完成的动作，所以伺服的速度一般设为最大而不需要修改。
  （7）屏幕的最下方显示的时当前的时间。
  （8）在画面的左右两侧又两个翻页按钮。
  2.  在中文界面触摸【返回】，显示回到开机画面；触摸【监控】，显示如下所示的监控画面。
         在英文界面触摸【RETURN】，显示回到开机画面；触摸【MONITOR】，显示如下所示的监控画面。
   
      （1）监控画面中显示主机、挤出机、收袋机的工作是的输出频率。输出频率＝同步频率＋微调频率。微调频率的调整方式可以触摸数据显示框，在弹出的数据输入键盘上直接输入数值；也可以通过触摸后面的【＋】、【－】按钮来修改频率。触摸【＋】、【－】修改频率的变化速度＝0.1Hz / 0.1S。主机和挤出机的微调频率范围是－50.00 Hz ~50.00Hz，收袋机微调频率的范围为－5.00~5.00Hz。
     
  （2）监控画面中显示主机、挤出机、收袋机的工作状态，工作或者停止，正常或者故障。故障时，相应的电机停止工作。
  （3）监控画面显示主机牵引的线速度、挤出机螺杆转速、收袋电机的线速度。
  （4）伺服系统故障或未送电时，如图所示，在显示屏的左下方将显示伺服异常的字样。如果设备处于自动追踪切断状态，伺服异常时，设备将停止运行。伺服异常后，伺服驱动器将显示相应的故障信息，根据信息内容处理异常后，伺服需要重新上电才能继续使能工作。
  （5）在中文监控画面左下方显示两个翻页按钮，触摸【参数】，显示回到参数设定画面，触摸【产量】，将在显示屏中央弹出产量计数窗口，如下图所示：
          在英文监控画面左下方显示两个翻页按钮，触摸【PARAM】，显示回到参数设定画面，触摸【OUTPUT】，将在显示屏中央弹出产量计数窗口，如下图所示：
   
         
  
  产量监控画面显示班产量和总产量，后面跟有相应的产量清零按钮，触摸相应的【清零】（【RESET】）按钮，产量计数将被清零。
  在产量计数画面的下方有【时间设定】（【Set Time and Date】）按钮，触摸此按钮将弹出系统时间修改画面。如下图所示：
         
   3. 参数修改操作，触摸参数数值框，将弹出数值输入键盘，如下图所示：   
   
  
  输入所需数据后，按【ENT】按键即可确认退出。
     触摸屏20分钟无操作，将进入屏保画面，触摸下面按钮，可回到前一画面。如图所示：
            
  
  4．          色标传感器检测颜色的设定。
      按下色标传感器的【－】键，保持2秒后，色标指示灯开始循环闪烁后松开，将检测光点对准检测色标，按一次【－】键，然后将色标移开，光点照在另一种颜色上，做为基本底色，再按一次【－】键，即确认了检测色标的颜色。（详细说明可参阅色标传感器的英文说明书）
     注：（1）色标传感器上的【＋】键用于出厂参数设置，参阅说明书方可操作。
  （2）色标传感器检测的最佳距离为10mm。
  （3）生产过程中，在不需要使用伺服电机追踪色标的情况下，应断开伺服驱动器的电源，这样能更好的保养伺服系统。
  （4）面板上的伺服报警指示，在伺服故障或未送电时，如果追踪方式选择自动，报警指示输出，蜂鸣器工作；如果选择手动，在不操作手动正反追按钮的情况下，报警指示不输出，操作按钮便输出。
  （5）液晶显示触摸屏的环境温度不能低于－10°C 。通过屏幕上的上下移动按键和加减按键可以修改系统时间，修改后触摸【Set&Exit】按键退出。