摘要: 有轨穿梭小车(RGV)在自动化立体仓库中应用广泛,本文结合某自动化立方体仓库的实际,主要探讨了Controx(开物组态软件)在单轨双车模式下的应用。
关键词:自动化立体仓库,RGV
The application of CONTROX in automated storage system
Yang Yu
(Beijing Turing Control Technology CO.,LTD,Beijing,100193)
Abstract: Rail Guide Vehicle (RGV) is widely used in the automated warehouse, this paper, with an automation cube warehouse practice primarily discussed Controx (Turingconfiguration software) in the single-track double car mode applications.
key word : automated storage , RGV
1 引言
在现代仓储物流系统中,全自动、高效、存储密度高的自动化立体仓库在各行业中的应用越来越广泛。自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛机、输送设备、自动控制装置等组成。输送设备包括输送机和穿梭小车等设备。穿梭小车以其灵活、快速的优点弥补了链式输送机的不足,是自动化立方体仓库设备中十分重要的输送设备。穿梭小车又分为自动导向小车AGV(Automatic Guided Vehicle)和有轨小车RGV(Rail Guide Vehicle)两种,有轨小车是一种沿着铁轨行走的运输工具,有轨小车的优点是:有导轨固定,行走平稳,在光电识别器和认址片的帮助下,停车位置很准确;运输速度比较快,可以运送多种工件;单车控制系统简单,可靠性高,制造成本低,便于推广应用;
通过Controx组态软件,可以实现系统自动化控制,方便使用者对系统及其设备的工作状态、位置等参数有直观的把握。
2系统的组成
自动化立体仓库输送系统由两台RGV小车、一根轨道和多台链式输送机组成,如图1所示。T1至T6为链式输送机,和RGV通过控制系统的协调配合,完成装货、运输、卸货等操作。RGV沿轨道完成从洞口至立体库区的长距离快速输送。其中有一段坡路和急转弯,从安全角度考虑,要在控制时有适当的加减速控制。