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CHV100变频器在塔吊回转控制中的应用
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CHV100变频器在塔吊回转控制中的应用
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管理员
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电源技术
2014-4-25 13:15:00
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1、引言
现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用
变频器
控制。
回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。较好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
2、山西工程机械厂塔吊变频控制方案
2.1 塔吊回转变频控制原理
山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。
现改用英威腾CHV
10
0-0
04
-4(带6极3
kW
三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:
改造时,起初没加制动
电阻
,停车时旋转臂前进角度太大(
40
Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳
OU2
。
后来加上2倍标准(
功率
)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。
通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。
2.2 变频器主要功能码设置
P0.01 1 端子指令通道;
P0.03 5 多段速运行设定;
P0.11 7.0 加速时间;
P0.12
15
减速时间;
P0.
17
1 电机参数自学习;
P1.00 2 转速追踪再启动;
P1.01 4.0 直接启动开始频率;
P1.02 0.1 启动频率保持时间;
P1.05 1 加减速方式为S曲线型;
P1.06 20 S曲线开始段比例为20%;
P1.07 20 S曲线结束段比例为20%;
P1.08 0 自由停机;
P3.00 30 速度环比例增益;
P5.00 1 HDI1为
开关
量输入;
P5.02 1 S1端子为正转运行;
P5.03 2 S2端子为反转运行;
P5.04
16
多段速端子1;
P5.05 17 多段速端子2;
P5.06 18 多段速端子3;
P5.07 7 HDI1端子故障复位;
P8.16 10 故障自动复位10次。
其他详情参见《CHV
系列
矢量变频器说明书》。
3、总结
由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的英威腾CHV变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。
水利工程
,
房地产
,
计算机
,
起重机
,
建筑
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