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谁能帮我看看这个性感的程序

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这是接收部分的程序，加了显示部分。。。
我想在接收程序中加上接收中断程序，使得主机对从机上的步进电机实时控制。。。
我不知道加的对不对，希望你们看看，多多提出错误

我设置双机通信，主机控制从机上的步进电机，想加接收中断为了在从机转动的过程中，如果主机发送命令，从机可以立马响应，执行新的转动。。。

只所以加性感二字，完全是为了吸引注意力，并不自夸之意

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程序, 我不知道

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