求高人：四相八拍步进电机控制系统设计

（1） 设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。
（2） 选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单双八拍工作方式下先正转90度，然后再反转60度，要求其速度可调，转向可控。
（3） 写出设计说明书。


（2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和PCB图
（3）画出流程图，编写控制程序