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简易可编程可调速时序控制器电路图
更新自动建库工具PCB Footprint Expert 2023.13 Pro / Library Expert 破解版
简易可编程可调速时序控制器电路图
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管理员
发表在
控制电路
2013-3-9 09:58:39
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本设计巧妙地将机械转动信号通过光信号转换成电信号,再经过信号处理以达到控制输出的目的。该控制器编程简单、速度可调、自动化程度高,可广泛用于自动化控制设备中,并可在某些场合代替可编程控制器,也可作多路同步可调频率脉冲信号发生器。目前,笔者已成功将其应用于电容器厂自制包裹机及点焊机中。
一、原理方框图
二、控制输出信号时序设计
根据整个时序周期t必须完成动作的多少及各动作在整个周期t内所占比例来设计输出信号。例如,在笔者最近设计并成功制造投入使用的电容器生产厂家专用设备——自动包裹机的主要动作有计数、送料及回位、夹压敏胶带及回位、机械手张开、平进、夹带、回位等,以上动作可分为五步完成,用t0、t1、t2、t3、t4表示。
t0:计数(用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数);t1:送料及回位(用一个气动气缸的伸缩动作完成);t2:夹压敏胶带及回位(用一个气动气缸的伸缩动作完成);t3:机械手张开、夹带(用一个气动气缸的伸缩动作即可完成);t4:机械手张开、回位(用一个气动气缸的伸缩动作即可完成)。
其中,t0用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数,而t1~t4则用一气缸的伸缩动作来完成。
以上时序图的占空比,动作的起点、终点可根据具体情况进行调整。
三、时序信号发生器设计
利用可调电机带动有缺口设计的圆铁片(设直径为50mm)旋转,使安装在铁片外周长两侧的光电开关(槽形,选用型号:omron ee-sx670a)产生脉冲信号,再经信号处理便可得到可用的控制信号。
因此,在制造自动包裹机时,必须采用五个同轴旋转的遮光片,分别控制t0、t1、t2、t3、t4五个动作,相应动作的旋转遮光片的开口角度、同轴安装位置可根据时序图安装、调整。
开口角度 θ0=t0/t×360°,θ1=t1/t×360°……,以此类推。
在自动包裹机设计中,可调电机可采用2gn型带齿轮箱(2gn15k)和刹车功能的。该电机最大转速为1500转/分,每分钟产量=1500/15=100个/分,故该机调速范围为0~100转/分。
设计时,可根据实际产量要求选定适当齿数比的齿轮箱。
结论:正因为开口角度、同轴安装位置可根据用户需要随时更改,电机可调速,才使该控制器可编程序可调速。
四、包裹机电控线路图
1。 m1~m5为电磁阀线圈(操控气缸)。2。 uab电压根据电磁阀线圈电压而定。3。 j1~j5为继电器线圈,额定电压为+12v,j1-1~j5-1为相应继电器常开触点。4。 d1~d5为槽形光电开关,型号为omron ee-sx670a。
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