用于工控机的PS/2键盘接口电路设计

工控机通常要接标准键盘，但是为了方便操作，常常需要外接一个专用键盘。此实例介绍了在工控PC机到PS/2总线上再接入一个自制专用键盘的应用方法。
  
  用于工控机的PS/2键盘接口电路
      该设计应能保证两个键盘单独工作,而且相互不能影响。因此，不能直接把专用键盘和标准键盘一起接到工控PC的PS/2口。鉴于这种情况，本设计使用模拟开关CD4052并通过时分复用工控PC的PS/2口，来使在同一个时刻只有一个键盘有效，从而解决上述问题。其硬件原理图如图所示。其中P2口和P1口用于键盘扫描电路(图中未画出)，P0.0为数据端,P0.1为时钟端,P0.2为模拟开关选通端。由于专用键盘不需要接收工控PC机的命令，所以软件中并不需要写这部分相应的代码。
    通过软件可在专用键盘复位后把P0.2清0，以使模拟开关CD4052打开相应的通道。这时工控PC的标准键盘将开始工作。标准键盘可以完成工控PC刚启动时对外设检测的应答。复位后的专用键盘不停地扫描有没有按键，如果有键按下则识别按键，并且按照预先的设计进行编码，同时调用发送程序并通过PS/2口发送到工控PC。此时模拟开关关闭相应通道(将P0.2置1)，专用键盘接入工控PC PS/2口的时钟线和数据线而工作，但标准键盘被模拟开关从PS/2的时钟线和数据线中断而不工作，这样，双键盘便可时分复用同一个工控PC机的PS/2口.相应的发送子程序如下:
    #define DATA P00 用P0.0做数据线
    #define CLK P01 用P0.1做时钟线
    #define INHIBIT P02 用P0.2做CD4052的INH端
    #define PORTR P1 用P1口做读入口
    #define PORTW P2 用P2口做写出口 可以实现64个自定义键
    void send(uchar x)/***function for send a char da-ta***/
    {
    uchar i,temp,char_temp;
    bit flag_check=1;
    INHIBIT=1;//disable STandard keybOArd
    delay_ ms(3);
    temp=x;
    for(i=0;i<8;i++)//find the number of 1 in this uchar x is odd or not
    {
    char_temp=temp&0x01;
    if(char_temp==0x01)
    {
    flag_check=!flag_check;
    }
    temp=temp>>1;
    }
    CLK=1;//send 1 to P1 then read P1
    while (!CLK) //if CLK is low wait
    {
    ;
    }
    CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1
    if(CLK==1)
    {
    delay_us(30);//
    }
    if(CLK==1&&DATA==1)//send data
    {
    DATA=0;//start bit 0
    delay_us(10);
    CLK=0;
    delay_us(5);//
    temp=x;
    for(i=0;i<8;i++)//send 8 bits LSBfirst
    {
    CLK=1;
    delay_us(5);
    char_temp=temp&0x01;
    if(char_temp==0x01)
    {
    DATA=1;
    }
    else
    {
    DATA=0;
    }
    //DATA=(bit)(temp&0x01);
    //LSB
    delay_us(10);
    CLK=0;
    delay_us(5);
    temp=temp>>1;
    }
    CLK=1;//send check bit
    delay_us(5);?
    DATA=flag_check;
    delay_us(10);?
    CLK=0;
    delay_us(5)
    CLK=1;//send stop bit
    delay_us(5);?
    DATA=1;
    delay us?10 ?
    CLK=0?
    delay_us(5);?
    CLK=1;
    delay_us(30);? ?
    CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1
    if(CLK==1&&DATA==0)
    {
    return; //pc is sending data to mcu, go to
    receiving function
    }
    INHIBIT=0; //enable standard keyboard
    }