超声波的工作原理与超声波模块资料

ad*** · 发表于 2010-12-12 16:06:39

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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应群友要求分享超声波的工作原理与超声波模块资料
超声波例程

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//URM37V3.0超声波模块是通过串口通讯的，也可以设置成PWM输出模式及开关量输出模式，
//这些都是通过串口操作，具体详情请到http://www.dfrobot.cn下载使用手册查看！
//本程序是使用DF-URFV1.0作控制板，串口读取方式（比较实用、简单），使用1602LCD显示，
//使用MODE及+/L两个按键作功能切换和舵机角度控制，具体程序如下：
//************************************************************************************
//***********************************URM37_51DEMO.H*******************************
#include<AT89X51.H>
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD_E P0_7 //使能线，R/W = 0,E电平低有效；R/W = 1,E电平高有效
#define LCD_RW P0_6 //'1'读操作，'0'写操作
#define LCD_RS P0_5 //'0'操作指令寄存器，'1'操作数据寄存器
#define LED P0_4 //LCD背光
#define ModeKey P0_3 //模式选择按钮
#define TemperKey P0_2
#define LCD_DATA P2 //8数据线
//*********************************************************************************
//***********************************HD44780.C*************************************
#include"URM37_51demo.H"
void Delay_ms(uchar ms)
{
uchar i;
for(;ms>0;ms--)
for(i=250;i>0;i--)
{
_nop_();
_nop_();
}
}
void LCD_WRITE_COMM(uchar comm) //写命令
{
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_E = 1;
LCD_DATA = comm; //写8位
LCD_E = 0;
Delay_ms(2);
}
void LCD_WRITE_DATA(uchar Data)//写数据
{
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_E = 1;
LCD_DATA = Data; //写8位
LCD_E = 0;
Delay_ms(2);
}
void LCD_Init(void)
{
Delay_ms(15);
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_E = 1;
LCD_DATA = 0x00; //上电初使
LCD_E = 0;
Delay_ms(5);
LCD_E = 1;
LCD_E = 0;
Delay_ms(5);
LCD_E = 1;
LCD_E = 0;
Delay_ms(5);
LCD_E = 1;
LCD_DATA = 0x02; //2行显示，5×7点阵
LCD_E = 0;
Delay_ms(5);
LCD_WRITE_COMM(0x0c); //开显示，开光标，开字符闪烁
LCD_WRITE_COMM(0x06); //显示后自动加一，光标移动
LCD_WRITE_COMM(0x01); //清显示
LCD_WRITE_COMM(0x38); //选择8线接口方式，2行显示，5×7点阵
LCD_WRITE_COMM(0x80); //
}
//******************************************************************************
//*****************************URM37_COM.C***********************************
#include"URM37_51demo.H"
extern void LCD_Init(void);
extern void LCD_WRITE_DATA(uchar);
extern void LCD_WRITE_COMM(uchar);
extern void Delay_ms(uchar);
uchar Data_buf[4];
uchar Send_buf[4];
uchar Receive_buf[4];
uchar Temper_Oder[4]={0x11,0x00,0x00,0x11};//读温度命令
uchar Du_dec[7]={29,65,100,135,170,206,241};//舵机角度
uchar time,sum,Mode,Mode_flag;
void MCU_Initi(void) //MCU初始化
{
TMOD = 0X21;//波特率发生器T1工作在模式2上
SCON = 0X50;//设串口工作方式1，收发状态
PCON = 0X00;//波特率不加倍
TL1 = 0XFD;//设波特率为9600
TH1 = 0XFD;
TR1 = 1; //开
}
void LCD_logo(void) //LOGO显示
{
uchar i;
uchar LOGO[]=" URM37 V3.0 ";
i = 0;
LCD_WRITE_COMM(0x80);
while(LOGO!=NULL)
{
LCD_WRITE_DATA(LOGO);
i++;
}
}
void Receive(uchar *p)//串口接收
{
uchar i,n=100;
for(i=0;i<4;i++)
{
while(RI==0); //等待串行中断
*(p+i)=SBUF;
RI = 0; //清TI，必须软件清除
while(--n); //延时
}
}
void Send_com(uchar *p)//串口发送
{
uchar i,n=100;
for(i=0;i<4;i++)
{
SBUF = *(p+i);
while(TI==0); //等待串行中断
TI = 0; //清TI，必须软件清除
while(--n); //延时
}
}
uchar Efficacy(uchar x)//效验和
{
uchar i,temp=0;
if(x==1)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
temp=temp+Send_buf;//发送效验和
}
}
if(x==2)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
temp=temp+Receive_buf;//接收效验和
}
}
return temp;
}
void HEX_TO_DEC(uint source,uchar * object)//16进制转10进制
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
*(object+i) = source % 10;
source/=10;
}
return;
}
void Dis_Temper(void)//温度显示
{
uchar i;
uchar Temp;
uchar x;
uchar y;
uchar TemperData;
uchar Dis[]="Temperature: ";
i = 0;
LCD_WRITE_COMM(0xc0);
while(Dis!=NULL)
{
LCD_WRITE_DATA(Dis);
i++;
}
x=Receive_buf[1]<<4;
y=Receive_buf[2]>>4;
TemperData = ((x&0xf0)|(y&0x0f))&0xff;
Temp = TemperData/10;
LCD_WRITE_DATA(0x30+Temp);
Temp= TemperData%10;
LCD_WRITE_DATA(0x30+Temp);
LCD_WRITE_DATA('C');
}
void Dis_Distance(void)//角度与距离显示
{
uchar i;
uchar tem;
uchar temp;
uchar Data[4];
uchar du[]="Du: ";
uchar Distance[]="D: ";
i=0;
LCD_WRITE_COMM(0xc0);
while(du!=NULL)
{
LCD_WRITE_DATA(du);
i++;
}
tem=Du_dec[Mode]/100;
LCD_WRITE_DATA(0x30+tem);
tem=(Du_dec[Mode]%100)/10;
LCD_WRITE_DATA(0x30+tem);
tem=(Du_dec[Mode]%100)%10;
LCD_WRITE_DATA(0x30+tem);
LCD_WRITE_DATA(0x20);
i=0;
while(Distance!=NULL)
{
LCD_WRITE_DATA(Distance);
i++;
}
tem=Receive_buf[1];
temp=(uchar)(((tem<<8)&0xff00)|Receive_buf[2]);
HEX_TO_DEC(temp,Data);
LCD_WRITE_DATA(0x30+Data[2]);//米
LCD_WRITE_DATA('.');
LCD_WRITE_DATA(0x30+Data[1]);//分米
LCD_WRITE_DATA(0x30+Data[0]);//厘米
LCD_WRITE_DATA('m');
}
void main(void)
{
uchar i;
uchar Mod,flag; //模式记数
MCU_Initi();
LCD_Init();
LCD_logo();
Mode_flag=0;
sum=0;
Mode = 0;
flag = 0;
Mod = 0;
while(1)
{
LED = 0;//背光亮
TemperKey = 1;
if(TemperKey == 0)//按键舵机角度控制
{
Delay_ms(10);
if(TemperKey == 0)
{
if(Mode==0)
flag=0;
if(Mode==6)
flag=1;
if(flag==0)
Mode++;
else Mode--;
}
while(!TemperKey);
}
ModeKey = 1;
if(ModeKey == 0)//功能切换模式
{
Delay_ms(10);
if(ModeKey == 0)
{
if(Mod == 1)
Mod = 0;
else
Mod++;
}
while(!ModeKey);
}
switch(Mod)
{
case 0: for(i=0;i<4;i++)//温度读取
Send_buf=Temper_Oder;
Send_com(Send_buf);
Receive(Receive_buf);
Dis_Temper();
Delay_ms(100);
break;
case 1: Send_buf[0]=0x22;//距离读取
Send_buf[1]=0x05+Mode*6;
Send_buf[2]=0x00;
Send_buf[3]=Efficacy(1);
Delay_ms(50);
Send_com(Send_buf);
Receive(Receive_buf);
Dis_Distance();
Delay_ms(50);
break;
default : break;
}
}
}
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复制代码

超声波模块资料

超声波模块.pdf (158.35 KB, 下载次数: 6)

超声波模块参考.pdf (1.02 MB, 下载次数: 5)

jaych*** · 发表于 2010-12-12 16:17:47

非常之感谢感谢机器人

jaychou9456于2010-12-12 16:18补充以下内容：
大哥你真牛X

qzx1*** · 发表于 2010-12-12 16:48:55

呵呵挺有用的！

风吹*** · 发表于 2011-1-1 18:33:52

非常之感谢感谢机器人

jaychou9456于2010-12-12 16:18补充以下内容：
大哥  你真牛X

风吹叶动于2011-1-1 18:34补充以下内容：
非常之感谢感谢机器人

jaychou9456于2010-12-12 16:18补充以下内容：
大哥  你真牛X

风吹叶动于2011-1-1 18:34补充以下内容：
非常之感谢感谢机器人

jaychou9456于2010-12-12 16:18补充以下内容：
大哥  你真牛X

风吹叶动于2011-1-1 18:35补充以下内容：
非常之感谢感谢机器人

jaychou9456于2010-12-12 16:18补充以下内容：
大哥  你真牛X