2.2 换刀流程
换刀流程分为自动模式下换刀流程以及手动模式下换刀流程两种。
(1)自动模式下换刀流程
伺服执行回原点动作 (如在原点则跳过)X15 原点回复标志
中途换刀缓冲点X16 ON 则停止回原点动作 转为慢速下至换刀点X17 ON
中途没有检测到换刀缓冲点则回原点后 转快速下,检测到
换刀缓冲点X16 ON 转为慢速下至换刀点X17 ON
变频器执行主轴定角度动作 定角度标志X51
刀库前进 X57 ON
主轴上方打刀缸松刀动作 X20 X30 X40 ON
伺服执行回原点动作 X15
刀库旋转一工位 执行完成 X52 X55 ON
刀库旋转完成,确认定角度正常,打刀缸松刀状态正常
X20 X30 X40 仍为ON
伺服快速下,检测到换刀缓冲点 X16 ON 转为慢速下至换刀点 X17 ON
打刀缸返回 X50 ON
刀库回退 X57 ON
(2)手动模式下换刀流程
原点:刀库前进、刀库后退、刀库旋转、刀库定位
硬按键X21 X31 X41单个打刀缸松刀动作、主轴定角度 X15 回原点标志
换刀点及主轴定角度完成:刀库前进、刀库后退,X17 ON 定角度标志
换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位:交替式软按键(人机界面上)所有打刀缸松刀动作(交替式),X17 ON 定角度标志 X57 ON
换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位及松刀状态正常:伺服可执行慢速上下
任意点(刀库后退原位):硬按键单个打刀缸松刀动作
伺服可执行给定速度上下
双手操作可执行 自动模式下换刀流程